汉代时期，唐三彩人俑就已经出现，其作为冥器、随葬品一直沿用至唐代。唐代时期人们制作的唐三彩人俑内容丰富、题材广阔、富丽活泼、妙趣横生，人俑形象从前朝的乐工、侍女、兵士扩大到上肢达官贵人、下至平民百姓，如胡俑、武士俑、女俑等，其中女俑又有女官俑、伎乐俑、骑马女俑和男装女俑等，其他人俑形象还有商人、仆人、乐队等，人物造型也是多种多样。
拥有高挺鼻子和深陷的眼窝的胡俑，或头戴尖顶帽、身穿开领衣，或手拿胡瓶，又或身背包袱，神态温良恭俭。唐三彩人俑武士俑则体现了唐代的武装力量，其造型多是英俊潇洒的青年战士，轮廓分明、体格健壮，或站着或骑着马，拉弓射箭做攻打敌人之状。这些“武士”被死者家属寄予了保卫亡灵不受妖邪侵害的希望，武士俑造型多是肌肉发达，蹙眉怒目，剑拔弩张，看上去有一种凶神恶煞，给人气势逼人的感觉，此外“武士”还脚踏“魔鬼”，这些魔鬼形象被塑造成雄健的，龇牙咧嘴想要奋力挣脱反抗的样子。
唐三彩人俑中较多的为女俑，它们的造型有的悠闲静坐，若有所思；有的亭亭玉立，裙带生风；有的虔恭典娴，广袖飘逸；有的头束丫髻，窈窕多娇。
唐三彩人俑女俑形象是唐三彩人俑形象塑造的最成功、最富生命力的，女俑面容祥和、体态多姿，拥有鲜明的唐代风采，女俑形象多高高的发髻、坦胸宽衣，将唐代的那种以肥为美的特色一展无余。
