唐三彩骆驼俑种类有单峰驼和双峰驼两种，其中多为双峰驼，较少单峰驼。单峰驼形象多为延颈长嘶，体型较小，而双峰驼多体型高大。骆驼形象也是有好几种的，其中常见的有放养立驼、乘人骆驼和载物骆驼。
唐三彩是一种铅釉陶器，是经过素烧和釉烧两次烧造才完成的，它三种颜色为主色调，经过二次烧釉的过程，各色釉料流淌融合，形成多种颜色；此外制瓷工匠在进行二次烧釉的过程中，将火候和窑炉温度控制得当，保证了釉汁和胎体膨胀系数的均衡一致，胎体与釉料紧密结合，使得烧成的摊三彩较少出现脱釉现象。
唐三彩虽名“三彩”，但是并不是只有三种颜色，而是很多种颜色的意思。经过研究发现，在釉料中加入不同的金属氧化剂后，烧成后就会呈现不同颜色，如氧化钴烧造后变成蓝色，氧化铁烧造后变成褐红色、浅黄色、褐黄色等，氧化铜烧成后变成青绿色，氧化锰烧成后变成紫色。其中烧成后为蓝色的釉料是在很久之后才出现的，所以一件唐三彩骆驼颜色中如有蓝色，那么其价格就比没有蓝色的唐三彩骆驼俑高很多，也更值得收藏。
